結(jié)構(gòu)不同
單個支架在行星齒輪架上開三個銷孔，裝上三個銷，然后將齒輪固定在銷上。齒輪的一邊是行星齒輪架，另一邊是懸掛式的，后面放置了一個擋板進行分離。雙支撐行星架通過CNC中空后再在上面加工中心銷孔，還必須保證銷孔兩側(cè)同心（否則齒輪和齒輪不會嚙合） ，然后放入齒輪，最后用銷釘固定，兩側(cè)齒輪均由行星架支撐。
受力不同
在單一支撐結(jié)構(gòu)中，行星架上的齒輪只有一側(cè)受力。
雙支撐經(jīng)濟結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪兩邊同時受力。
性能不同
單支承齒輪會偏離輸出軸傳動的相反方向，行星齒輪與行星內(nèi)齒圈之間的摩擦系數(shù)增大，導致行星減速器噪聲增大、效率降低、溫度升高。
此外，行星減速器主要用于與伺服電機配合使用，伺服電機具有體積小、精度高、正反使用頻繁等特點。單支承行星減速器與伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時，單支承行星減速器行星架上的齒輪銷易產(chǎn)生剛性變形，從而導致單支承行星減速器間隙增大
由于齒輪的兩側(cè)都由行星架支撐，所以齒輪不會偏向一側(cè)，齒輪銷也不會產(chǎn)生剛性變形。
