當談及機器人所使用的減速機時，
行星齒輪減速器是一個必須要提到的重要部件，它在工業(yè)機械手的減速器方面有著廣泛的應(yīng)用，同時也被稱為行星減速器或者伺服減速器。
在眾多的傳動系統(tǒng)中，行星齒輪減速器與伺服電機、步進電機、直流電機等的配合使用非常普遍。它的體積小這一特性，是其在機器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的一個重要因素。因為機器人的構(gòu)造往往比較復(fù)雜，內(nèi)部空間十分寶貴，小體積的行星齒輪減速器能夠在不占據(jù)過多空間的情況下發(fā)揮作用。傳動效率高意味著它能夠?qū)⑤斎氲膭恿Ω咝У剌敵?，減少能量在傳輸過程中的損失，這對于機器人這種需要持續(xù)穩(wěn)定動力的設(shè)備來說是非常關(guān)鍵的。它的減速范圍寬，這就為機器人的不同運行速度需求提供了多種選擇，無論是高速運行還是低速精準操作都能夠滿足。高精度更是讓機器人在進行高精度作業(yè)時能夠準確無誤。
行星齒輪減速器在機器人中的功能意義非凡。在確保精密傳動的情況下，它能夠有效地降低轉(zhuǎn)速，使機器人的動作更加精準；增加扭矩，給予機器人足夠的動力來完成各種任務(wù)；降低負載與電機的轉(zhuǎn)動慣量比，以此提升機器人的動力傳輸效率和整體性能。
